Автоматизиращи устройства Чакърски 2008г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.25 €
За повече информация: order@kopiebg.com
СЪДЪРЖАНИЕ
ПРЕДГОВОР.............................. з
ГЛАВА 1 Теоретични основи на автоматизиращите устройства 6
1.1. Терминологични понятия и определения 6
1.2. Класификация на автоматизиращите устройства 8
1.3. Асортимент на детайлите, подходящи за автоматизиран поток 9
1.4. Технологичност на конструкцията на детайлите 10
1.5. Монтажопригодност на конструкцията на детайлите 18
1.6. Основни показатели на автоматизиращите устройства 20
1.6.1. Производителност на автоматизиращите устройства 20
1.6.2. Надеждност на автоматизиращи устройства 22
1.6.3. Критерий степен на автоматизация 25
1.6.4. Критерий степен на гъвкавост 25
1.6.5. Определяне на икономическата целесъобразност на проектите по автоматизация
ГЛАВА 2 Автоматизиране потока на детайлите .....28
2.1.Основни положения по автоматизиране на потока на детайлите в
дискретното производство 28
2.2.Символи и символични схеми за изобразяване на функциите на
автоматизиращите устройства при АПД .29
2.3.Обща схема за автоматизация потока на детайлите 32
2 АВариаятност на решенията за автоматизиране потокачна
детайлите 35 '
2.5. Анализ, оценка и избор на решение за автоматизиране потока на
детайлите 36
ГЛАВА 3 Вункерни захранващи устройства ..................41
206
3.1. Видове бункерни.захранващи устройства 41
3.2. Основни пресмятания на бункерни захранващи устройства 45
3.3. Бункерни захранващи устройства с движещи се ориентиращи
елементи .47
3.4. Вибрационни бункерни захранващи устройства (ВБЗУ) 49
ГЛАВА 4 Автоматични ориентиращи устройства 59
4.1. Основни положения при автоматично ориентиране на детайлите
в простран ството 59
4.2. Контактни ориентиращи устройства. 63
4.3. Електромагнитни методи и устройства за автоматично
ориентиране 67
4.4. Устройства за пневматично ориентиране .72
4.5. Устройства за логическо ориентиране 74
ГЛАВА 5 Магазини - еъбиратели . . 76
5.1. Видове магазини-събмратели и област на приложение 76
5.2. Основни пресмятания на магазини-събиратели 79
5.2.1. Улейни магазини-събиратели 79
5.2.2. Тръбни магазини-събиратели 83
5.2.3. Прътови магазини-събиратели 85
5.2.4. Нолусамотечни пневматични магазини-събиратели ..86
5.2.5. Нолусамотечни механични магазини-събиратели 88
5.3. Определяне капацитета на магазините-събиратели 89
ГЛАВА 6 Транспортни устройства ..................................................................91
6.1. Класификация на транспортни устройства .....91
6.2. Въртящи делителни маси 92
6.3. Вибрационни линейни транспортьори 94
6.4. Елеватори 99
6.4.1. Елеватори с непрекъснато действие 99
6.4.2. Елеватори с прекъснато действие 100
6.5. Транспортьори за автоматизация на дискретни технологични
процеси 1 02
6.5.1. Транспортьори с непрекъснато действие 102
' 6.5.2. Транспортьори с прекъснато(дискретно) действие 104
6.6. Транспортни системи 106
ГЛАВА 7 Подпалетни станции ..110
7.1. Класификация на подпалетните станции 110
7.2. Специализирани палети 111
7.3. Тактови маси 113
7.4. Подпалетни станции 117
7.4.1. Активни палетни устройства за магазиииране по една
координатна ос ■ 117
7.4.2. Активни палетни устройства за магазиииране но две
координатни оси 1 ] 7
ГЛАВА 8 Отсекателни устройства.......................... 120
8.1. Класификация на отсекателни устройства 120
8.2. Конструктивни особености на отсекателни устройства 120
8.2.1. Отсекателни устройства с възвратно-постъпателно движение 120
8.2.2. Отсекателни устройства с колебателно движение 121'
8.2.3. Отсекателни устройства с въртеливо движение
8.3. Избор на конструкция на отсекателното устройство. Характерни
особености на конструкцията, влияещи върху избора 122
ГЛАВА 9 Промишлени роботи ........125
9.1. Общи сведения за промишлените роботи 125
9.2. Класификация и функции на промишлените роботи 126
9.3. Основни параметри на промишлените роботи... 132
9.4. Структура и устройство на промишлените роботи 136
9.5. Модулни промишлени роботи 140
9.5.1. Модулен принцип при проектиране и изграждане на
промишлени роботи 140
9.5.2. Общи положения по проектиране на модули за транслация и
ротация 141
9.5.3. Типови схемни решения за модули за транслация. Конструкции
на модули за транслация АДП 143
9.5.4. Типови схемни решения за модули за ротация. Конструкции на
модули за ротация 149
9.5.5. Примерни решения на модулни промишлени роботи 153
9.6. Хващани 155
9.6.1. Общи положения 155
9.6.2. Схемни решения на хващани 155
9.6.3. Проектиране на челюстни хващани 159
9.7. Програмиране на промишлени роботи 166
9.8. Езици за програмиране на промишлени роботи 169
ГЛАВА 10 Устройства за базиране и закрепване ......171
10.1. Класификация и особености ....171
10.1.1. Класификация
10.1.2. Особености на установяването на детайлите в
приспособленията на АЛ и АК 173
10.2. Схемни решения ] 76
,10.3. Основни изисквания към проектирането на устройствата за
базиране и закрепване 181
ГЛАВА 11 Системи за автоматизиране потока на детайлите ........ ■•-...-....183
11.1. Типови решения за АПД 183
11.1.1. Избор на автоматизиращи устройства 183
11.1.2. Графично представяне на типови решения за АПД 186
11.1.3. Препоръки при формиране и избор на решение за
автоматизирания поток на детайлите 188
11.2. Съставяне на циклограми на работа 189
11.3. Задвижване на автоматизиращи устройства ....193
11.3.1. Основни понятия 193
11.3.2. Съставяне на пневматични схеми за управление и задвижване
на изпълнителни механизми 194
11.3.3. Избор на параметри на изпълнителните механизми, влияещи
върху производителността 196
11.4. Управление на автоматизиращи устройства и системи за АПД 196
11.4.1. Функции на системите за управление 196
11.4.2. Видове системи за управление 197
11.5. Технико-икономическа ефективност на системи за АПД ..200
11.5.1. Общи положения 200
! 1.5.2. Определяне на основните икономически показатели 201
СЪКРАЩЕНИЯ И АКРОНИМИ 203
ИЗПОЛЗВАНА ЛИТЕРАТУРА • ' 204
