Инженерни методи за изследване на линейни системи 2004, Маджаров, Хараланова
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.83 €
Предговор 3
Въведение 5
В.1 Линейни математични модели 5
В.2 Описание на системите в пространството на състоянията 5
В.З Цифрови състеми за автоматично управление 8
В.4 Видове линейни системи 9
Глава първа: Описание на линейни системи в пространството на състоянията 11
1.1 Уравнение на състоянието..... 11
1.2 Дискретизация на модела 13
1.3 Канонични описания 15
1.4 Неканонични описания'. 19
1.5 Еквивалентни описания 22
Глава втора: Динамични характеристики на линейни системи 25
2.1 Преходна матрица 25
2.2 Матрична тегловна функция 29
2.3 Матрична преходна функция 29
2.4 Матрична предавателна функция 30
Глава трета: Устойчивост на линейни системи 32
3.1 Устойчивост на движението 32
3.2 Устойчивост на дискретни системи ..35
Глава четвърта: Управляемост на линейни системи 37
4.1 Управляемост на състоянието 37
4.2 Управляеми канонични описания 40
4.3 Управляемост на системата при неособена промяна на базиса....40
4.4 Управляемост по изхода 41
4.5 Стабилизируемост на системата 42
4.6 Управляемост на дискретни системи 42
Глава пета: Наблюдаемост на линейни системи 46
5.1 Наблюдаемост на състоянието 46
5.2 Наблюдаеми канонични описания... 48
5.3 Наблюдаемост на системата при неособена промяна на базиса....48
5.4 Детектируемост на системата 49
—5.5 Наблюдаемост на дискретни системи 49
Глава шеста: Стохастични процеси в линейни системи 52
6.1 Преобразуване на случайни процеси в линейни системи 52
6.2 Формиращи филтри 56
6.3 Преобразуване на бял шум в линейни системи 58
6.4 Дискретизация на стохастични модели 59
6.5 Преобразуване на случайни сигнали в дискретни системи 61.
Глава седма: Линейни системи за автоматично управление 65
7.1 Обратна връзка по състояние 65
7.2 Показатели и критерии за качеството на системата 67
„2-3 Типови задачи на управлението 72
/ 74-\Астатично управление 75
¡'/^'^Компенсация на постоянно смущение 77
Глава осма: Синтез на регулатор на състоянието по зададени
полюси на затворената система 80
8.1 Синтез на модален регулатор на състоянието при пълна
информация 82
8.2 Синтез на модален регулатор на състоянието при непълна
информация 84
Глава девета: Синтез на регулатор на състоянието по квадратичен
критерий на качество 90
9.1 Синтез при пълна информация 91
9.2 Синтез на оптимален регулатор при при пълна информация 94
Глава десета: Синтез на стохастични системи по квадратичен
критерий на качество 97
10.1 Синтез при пълна информация 97
10.2 Синтез при непълна информация 98
Приложение 1: Матрична алгебра 106
Приложение 2: Стохастични процеси 112
Приложение 3: Система за автоматично управление на скоростта
на водна турбина (илюстративен пример) 127
Литература 151
за повече информация: order@kopiebg.com
