Основи на пневматичното автоматично управление

Част 1: Основи на автоматичното управление 11

 

1.1 Въведение 11

 

1.2 Въвеждане в областите на управление и регулиране. Дефиниране на понятията 11

 

1.2.1 Дефиниция на понятието управление съгласно 01И19226 12

 

1.2.2 Дефиниция на понятието регулиране съгласно 01М 19226 14

 

1.3 Някои понятия от теорията на регулирането и управлението 16

 

1.3.1 Път на въздействията и направление на въздействията 16

 

1.3.1.1 Елементи на пътя на въздействията 16

 

1.3.1.2 Величини и техните диапазони 16

 

1.3.2 Сигнали 16

 

1.3.2.1 Аналогов сигнал 17

 

1.3.2.2 Дискретен сигнал 18

 

1.3.2.2.1 Цифров сигнал 18

 

1.3.2.2.2 Двоичен сигнал 19

 

1.4 Разчленяване на управляващата верига 20

 

1.5 Енергийни източници за работния и управляващите органи. Подбор и ограничения 23

 

1.5.1 Работни средства 23

 

1.5.1.1 Сравняване на работните средства 24

 

1.5.2 Управляващи средства 25

 

1.5.2.1 Сравняване на управляващите средства 25

 

1.6 Признаци за класификация на управленията 26

 

1.6.1 Класификация според вида на използуваната енергия 26

 

1.6.2 Класификация според принципа на действие по отношение на представянето

 

на информацията и преработването на сигналите 26

 

1.6.3 Класификация според вида на протичане на процеса 26

 

1.6.3.1 Управление по еталонна величина 26

 

1.6.3.2 Стабилизиращо управление 28

 

1.6.3.3 Програмирано управление 28

 

1.6.3.3.1 Управление по време (по предварително зададен закон във времето) 28

 

1.6.3.3.2 Управление по преместване 29

 

1.6.3.3.3 Последователно управление 30

 

1.6.3.4 Съпоставяне и разграничаване на програмните управления 30

 

1.6.4 Отличителни белези при управленията (съгласно временния стандарт 01И 19237) 30

 

1.6.4.1 Различаване според формата на представяне на информацията (съгласно 01И19237) 31

 

1.6.4.1.1 Аналогово управление 31

 

1.6.4.1.2 Цифрово управление 31

 

1.6.4.1.3 Двоично управление 31

 

1.6.4.2 Различаване според вида на преработка на сигналите (съгласно 01И 19237) 32

 

1.6.4.2.1 Синхронно управление 32

 

1.6.4.2.2 Асинхронно управление 32

 

1.6.4.2.3 Логическо управление 32

 

1.6.4.2.4 Последователно управление 32

 

1.6.4.2.4.1 Последователно управление, зависещо от времето 32

 

1.6.4.2.4.2 Последователно управление, зависещо от процеса 33

 

1.7 Възможности за представяне на процесите на движение и комутационните състояния 33

 

1.7.1 Записване в хронологична последователност 34

 

1.7.2 Таблична форма 34

 

1.7.3 Векторна диаграма 34

 

1.7.4 Съкратено записване 34

1.7.5 Функционална схема

1.7.5.1 Цел на съставяне на функционалната схема

1.7.5.2 Правила и графични символи за функционални схеми (съгласно РМ 40719, част 6)

1.7.5.3 Представяне на процеса на движение от пример 12 чрез функционална схема

1.7.6 Графично представяне във формата на диаграма

1.7.6.1 Диаграми на движението

1.7.6.1.1 Диаграма “Преместване-стъпка“

1.7.6.1.2 Диаграма “Преместване-време“

1.7.6.1.3 Диаграма на управлението

1.7.7 Символични означения и стандарти за представяне

1.7.7.1 Движения

1.7.7.2 Символи за звена, линии и логически схеми, съгласно \Ю13260, използувани за тяхното представяне в диаграмата “Преместване-стъпка“

1.7.7.3 Оцветяване на бутони и сигнални лампи (съгласно РМ 43605)

1.7.7.4 Функционални символи

1.8 Разработване на задача за управление

1.8.1 Изясняване на проблема, поставяне на условията

1.8.2 Скица на разположението

1.8.3 Определяне на последователността на операциите

1.8.4 Избор на вида на управлението

1.8.5 Избор на енергията за управление

1.8.6 Схема на съединенията

1.9 Задача за упражнение

1.9.1 Решение на задачата

1.9.1.1 Изясняване на проблема, поставяне на условия

1.9.1.2 Избор на работната енергия и оразмеряване на работните елементи

1.9.1.3 Скица на разположението

1.9.1.4 Определяне (задаване) на хода на работния процес

1.9.1.5 Избор на вида на управление

1.9.1.6 Енергия на управлението

Част 2: Пневматични управления

2.1 Въведение

2.2 Групиране на използуваните символи

2.3 Графично представяне на пневматични схеми

2.3.1 Синтез на схемата

2.3.2 Означение на елементите

2.3.2.1 Означение с цифри

2.3.2.2 Означение с букви

2.3.3 Представяне на устройства

2.3.4 Дефиниция на положенията, съгласно \Л313260

2.3.4.1 Положение на покой на устройството

2.3.4.2 Положение на покой на градивните елементи

2.3.4.3 Основно положение

2.3.4.4 Изходно положение

2.3.4.5 Пускови изисквания

2.3.5 Използувани символи

2.3.6 Представяне на тръбопроводите

2.3.7 Означение на тръбопроводи

Допълнителна информация в схемата

Някои видоизменения

Резюме

Основни пневматични схеми

Задачи за упражнение по основните схеми за управление Основни схеми с разпределители Управление на еднодействуващ цилиндър Управление на двойнодействуващ цилиндър Индиректно управление на еднодействуващ цилиндър Индиректно управление на двойнодействуващ цилиндър

Индиректно управление на еднодействуващ цилиндър по отношение на спирането (престоя)

Автоматично управление на двойнодействуващ цилиндър посредством ограничител Непрекъснато двупосочно движение на двойнодействуващ цилиндър с възможност за изключване

Спиране и фиксиране на двойнодействуващ цилиндър в междинни положения Резюме

Схеми за регулиране на скоростта на цилиндри Регулиране на скоростта на еднодействуващ цилиндър Дроселиране на скоростта при преден ход Дроселиране на скоростта при обратен ход Повишаване на скоростта при обратен ход

Разделно регулируемо дроселиране на скоростите при преден и обратен ход

Регулируемо дроселиране на скоростите при прав и обратен ход без разделяне

Нерегулируемо дроселиране на скоростите при прав и обратен ход

Регулиране на скоростта на двойнодействуващ цилиндър

Дроселиране с подаване на въздух

Дроселиране с изпускане на въздух

Дроселиране, зависещо от преместването

Повишаване на скоростта

Схема към задача 2.4.1.9

Схема към задача 2.4.1.10

Схеми с двоен обратен клапан с функция ИЛИ, клапан с две налягания и 3/2 разпределител, управляван с пружина и връщане с помощта на повишаване на налягането (И-, ИЛИ-, НЕ-функции)

Двоен обратен клапан с функция ИЛИ (звено ИЛИ)

Функция ИЛИ

Управление на еднодействуващ цилиндър от две различни места Клапан с две налягания (звено И)

Операция И

Техническа реализация на операцията И

Управление на двойнодействуващ цилиндър посредством два клапана и един клапан с две налягания Операция НЕ

Управления, зависещи от налягането

Зависещо от налягането реверсивно управление с контрол на крайното положение, зависещ от преместването

Зависещо от налягането управление, без контрол на крайното положение Схеми с характеристики, зависещи от времето

Характеристика, зависеща от времето на закъснението при включване Характеристика, зависеща от времето на закъснението при изключване Характеристика, зависеща от времето на закъснението при включване и изключване Скъсяване на сигнала Удължаване на сигнала

Зависещо от времето реверсивно управление на двойнодействуващ цилиндър Основни схеми със сенсори за разстояние Рефлектиращо око (сенсор с пръстеновидна струя)