ръководстово за лабораторни упражнения по теория на автоматичното управление пулева 2007
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.25 €
.
З
Съдържание
Предговор VII
1 Типови динамични звена. Времеви характеристики 1
1.1 Цел на лабораторното упражнение 1
1.2 Теоретични положения 1
1.3 Задачи на лабораторното упражнение 3
1.4 Методични указания 4
1.5 Съвети за изпълнението на упражнението 7
2 Честотни характеристики на типови звена. 9
2.1 Цел на лабораторното упражнение 9
2.2 Теоретични положения 9
2.3 Задачи на лабораторното упражнение 11
2.4 Методични указания 14
2.5 Съвети за изпълнението на упражнението 16
3 Аналогово моделиране и изследване на динамични звена 17
3.1 Цел на лабораторното упражнение 17
3.2 Теоретични положения 17
3.3 Задачи на лабораторното упражнение 18
3.4 Методични указания 19
4 Аналогово моделиране и изследване на колебателно звено 21
4.1 Цел на лабораторното упражнение 21
4.2 Теоретични положения 21
4.3 Задачи на лабораторното упражнение 23
4.4 Методични указания 23
5 Честотни характеристики на системи. 25
5.1 Цел на лабораторното упражнение 25
5.2 Теоретични положения ■ • 25
5.3 Задачи на лабораторното упражнение 27
5.4 Методични указания 27
6 Преобразуване на структурни схеми 33
6.1 Цел на лабораторното упражнение 33
6.2 Теоретични положения 33
6.3 Задачи 35
6.4 Методични указания 37
6.5 Примерно решение 37
7 Устойчивост. Алгебрични критерии. 39
7.1 Цел на лабораторното упражнение 39
7.2 Теоретични положения 39
7.3 Задачи на лабораторното упражнение 40
7.4 Методични указания 41
8 Устойчивост. Честотни критерии. 47
8.1 Цел на лабораторното упражнение 47
8.2 Теоретични положения 47
8.3 Задачи на лабораторното упражнение 49
8.4 Методични указания 49
9 Устойчивост. Система с чисто закъснение. 55
9.1 Цел на лабораторното упражнение 55
9.2 Теоретични положения 55
9.3 Задачи на лабораторното упражнение 57
9.4 Методични указания 58
10 Качество и синтез по ЛАЧХ 63
10.1 Цел на лабораторното упражнение 63
10.2 Теоретични положения 63
10.3 Задачи на лабораторното упражнение 68
10.4 Методични указания 68
11 Аналогово изследване на система с ПИД регулатор 73
11.1 Цел на лабораторното упражнение 73
11.2 Теоретични положения 73
11.3 Задачи на лабораторното упражнение 75
11.4 Методични указания 75
12 Ходограф на корените. 79
12.1 Цел на лабораторното упражнение 79
12.2 Теоретични положения 79
12.3 Задачи на лабораторното упражнение 82
12.4 Методични указания 83
12.5 Задачи за самостоятелна работа 85
13 Изследване на дискретни системи 87
13.1 Цел на лабораторното упражнение 87
13.2 Теоретични положения 87
13.3 Задачи на лабораторното упражнение 92
13.4 Методични указания 93
13.5 Задачи за самостоятелна работа 96
14 Статистически характеристики на случайни сигнали 99
14.1 Цел на лабораторното упражнение 99
14.2 Теоретични положения 99
14.3 Задачи на лабораторното упражнение 102
14.4 Методични указания 103
П.1 Снемане на честотни и времеви характеристики 109
П.1.1 Честотни характеристики 109
П.1.2 Времеви характеристики 113
П.2 Описание на лабораторния аналогов модел PID Board 115
П.З Примерен анализ и синтез на САУ 119
П.3.1 Математически модели 119
П.З.2 Времеви и честотни характеристики 124
П.3.3 Алгебрични и честотни критерии 127
П.З.4 Построяване на ходографа на корените 130
П.З.5 Изследване на типови закони на управление 133
П.З.6 Синтез на интегро-диференциална корекция 138
П.З.7 Синтез на коригиращо звено 143
П.З.8 Дискретизация на модела на обекта 145
П.З.9 Изследване на дискретна система за управление 152
П.З.10 Заключение 154
Библиография
