Теория на автоматичното управление 3то издание Гегов 2008
Сумата се прибавя директно в кошницата
6.41 €
За повече информация: order@kopiebg.com
Съдържание
ПРЕДГОВОР
Глава първа ОБЩИ СВЕДЕНИЯ ЗА АВТОМАТИЧНИТЕ СИСТЕМИ §1.1. Основни понятия и определения § 1.2. Проблеми и.задачи на автоматичното управление § 1.3. Основни принципи за управление 11
§ 1.4. Класификация на обектите и системите за
автоматично управление 14
§ 1.5. Основни функционални устройства в САУ 16
§ 1.6. Класификация и математическо описание на сигналите в САУ 20 § 1.7. Методи за математическо описание на функционалните
устройства и обектите в САУ 27
§ 1.8. Примери за САУ 33
Глава втора МАТЕМАТИЧЕСКО ОПИСАНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ЛИНЕЙНИТЕ САУ С НЕПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ 36
§ 2.1. Основни зависимости и времеви характеристики на
линейните динамични звена 36
§ 2.2. Честотни характеристики на линейните динамични звена 39
§ 2.3. Логаритмични честотни характеристики 43
§ 2.4. Динамични звена от позиционен тип 44
§ 2.5. Динамични звена от интегриращ тип 51
§ 2.6. Динамични звена от диференциращ тип 54
§ 2.7. Съединяване на динамичните звена в системите за
автоматично регулиране 57
§ 2.8. Честотни характеристики на типовите динамични звена 59
§ 2.9. Честотни характеристики на системи от динамични звена 62
§ 2.10. Обща структура и предавателни функции на системите
за автоматично управление 64
Глава трета ИЗСЛЕДВАНЕ НА УСТОЙЧИВОСТТА НА ЛИНЕЙНИТЕ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО РЕГУЛИРАНЕ 74
§ 3.1. Общи сведения за устойчивостта на линейните системи 74
§ 3.2. Алгебричен критерий за устойчивост (критерий на
Раус-Хурвиц) 77
§ 3.3. Честотен критерий за устойчивост (критерий на
А. В. Михайлов) 81
§ 3.4 Амплитудно-фазов критерий за устойчивост (критерий
на Найквист) 83
§ 3.5. Области на устойчивост (Д-разбиване) 86
Глава четвърта ИЗСЛЕДВАНЕ НА КАЧЕСТВОТО НА ЛИНЕЙНИТЕ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ 91
§ 4.1. Показатели за качеството на САУ 91
§ 4.2. Методи за изследване на качеството на системите за автоматично регулиране. Метод на непосредственото решаване на уравнението на движението 95
§ 4.3. Изследване качеството на системите за автоматично
регулиране посредством реалната честотна характеристика 96
§ 4.4. Честотни методи за определяне на запаса на устойчивост 100 § 4.5. Интегрални оценки за качеството на системите за
автоматично управление 102
§ 4.6. Изследване на САУ чрез методи за моделиране 104
§ 4.7. Програмиране при аналоговите изчислителни машини 109
Глава пета СИНТЕЗ НА ЛИНЕЙНИТЕ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ 114
§5.1. Общи положения относно методите и средствата за синтез 114 § 5.2. Последователни коригиращи устройства 115
§ 5.3. Паралелни коригиращи устройства 119
§ 5.4. Изследване влиянието на коригиращите устройства в САУ 122 § 5.5. Синтез на САУ чрез метода на логаритмичните амплитудно-
честотни характеристики 127
§ 5.6. Метод на ходографа на корените 130
§ 5.7. Общи сведения за промишлените регулатори и тяхната
настройка 139
Глава шеста ДИСКРЕТНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ 143 § 6.1. Общи сведения и класификация на дискретните САУ 143
§ 6.2. Математическо описание и анализ на процесите в
импулсните филтри 145
§ 6.3. Дискретно преобразуване на Лаплас. Основни свойства 147
§ 6.4. Дискретни предавателни функции на импулсните САУ 151
§ 6.5. Изследване и проектиране на ИСАУ 156
§ 6.6. Особености на САУ с ЕИМ .. 160
Глава седма СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ С ТРАНСПОРТНО ЗАКЪСНЕНИЕ 164
§ 7.1. Общи сведения и структурни схеми на САУ с транспортно
закъснение 164
§ 7.2. Уравнения на обектите и системите с транспортно
закъснение 167
§ 7.3. Изследване на устойчивостта и качеството на1 САУ с
транспортно закъснение чрез честотни методи 170
§'7.4. Приложение на теорията на дискретните САУ за
изследване на системи с транспортно закъснение 172
Глава осма ПРОЦЕСИ В САУ ПРИ СЛУЧАЙНИ ВЪНШНИ ВЪЗДЕЙСТВИЯ 176 § 8.1. Случайни процеси и тяхното математическо описание 176
§ 8.2. Корелационни функции на случайните процеси 179
§ 8.3. Спектрална плътност на случайните процеси 184
§ 8.4. Зависимости между статистическите характеристики на процесите на входа и изхода на динамичните звена и системи 187
§ 8.5. Изследване на точността на САУ при стационарни
случайни въздействия 191
§ 8.6. Синтез на линейните САУ с минимална средноквадратична грешка 195
§ 8.7. Оптимален филтър на Винер 201
§ 8.8. Анализ нз случайните процеси в доскретните САУ 202
Глава девета СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА МНОГОМЕРНИ ОБЕКТИ 206
§ 9.1. Анализ на процесите в многомерните САУ посредством
класически методи 206
§ 9.2. Метод на пространството на състоянията и неговото приложение за анализ на процесите в многомерните обею*и за управление 210
§ 9.3. Структурни свойства на линейните динамични системи 218
§ 9.4. Синтез на САУ с обратна връзка по състоянието на обекта 221 Глава десета МЕТОДИ ЗА МОДЕЛИРАНЕ И ОЦЕНЯВАНЕ НА СЪСТОЯНИЕТО НА СТОХАСТИЧНИТЕ ОБЕКТИ И ПРОЦЕСИ 225
§ 10.1. Общи сведения и постановка на проблемите 225
§ 10.2. Оптимална линейна филтрация на непрекъснати
стохастични процеси. Принцип на ортогоналните проекции 229 § 10.3. Уравнения на непрекъснатите филтри на Калман-Бьюси 232 § 10.4. Уравнения на дискретните филтри ка Калман-Бьюси 234
Глава единадесета НЕЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ 239
§11.1. Общи особености на нелинейните САУ 239
§ 11.2. Типови нелинейности и закони на управление.
Класификация на нелинейните САУ 242
§ 11.3. Пряк метод на Ляпунов за анализ на устойчивостта - 247
§11.4. Метод на фазовата разнина 252
§ 11.5. Метод на хармоничната линеаризация 259
§11.6. Изследване на автотрептенията в нелинейните САУ 264
§ 11.7. Стохастични процеси в нелинейните САУ 269
Глава дванадесета СИСТЕМИ ЗА ОПТИМАЛНО УПРАВЛЕНИЕ 276
§ 12.1. Същност на задачата за оптимално управление 276
§ 12.2. Критерии за оптималност 278
§ 12.3. Условия за екстремум и методи за оптимално
управление в установени режими 281
§ 12.4. Обща постановка на задачата за оптимално управление.
Метод на фазовото пространство 284
§ 12.5. Синтез на оптимално управление чрез използване на
класически вариационни методи 289
§ 12.6. Метод на динамичното програмиране 292
§ 12.7. Принцип на максимума 298
§ 12.8. Оптимално управление при квадратичен критерий 302
§ 12.9. Линейни оптимални системи с квадратичен критерий
за качеството 306
§ 12.10. Оптимално управление на стохастични обекти 308
Глава тринадесета СИСТЕМИ ЗА АДАПТИВНО УПРАВЛЕНИЕ 313
§ 13.1. Общи сведения и класификация на адаптивните САУ 313
§ 13.2. Въведение в екстремалното управление 315
§ 13.3. Принцип на действие на екстремалните системи 318
§ 13.4. Изследване на преходните процеси при екстремално
управление на инерционни обекти 322
§ 13.5. Основни принципи за изграждане на самонастройващите
се системи за управление 324
§ 13.6, Самонастройващи се системи с еталонен модел и
параметрична настройка 327
§ 13.7. Рекурентни методи за оценяване в системите за
адаптивно управление 330
§ 13.8. Общи концепции и методи на оптималното адаптивно
управление 338
§ 13.9. Системи за управление с параметрична адаптация 341
§ 13.10. Самоорганизпращи се системи за управление 344
ЛИТЕРАТУРА 347
