Теория на автоматичното управление, Ищев, 2007г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.83 €
СЪДЪРЖАНИЕ
Глава 1. Системи за автоматично регулиране и управление 5
1.1. Основна структура и основни променливи 5
1.2. Принципи на автоматично регулиране и управление *. 7
1.3. Типови закони на регулиране 9
1.4. Видове системи за автоматично управление 10
1.5. Основни задачи на ТАУ 13
Глава 2. Математични модели на линейни непрекъснати САУ... 15
2.1. Диференциално уравнение 15
2.2. Предавателна функция 18
2.3. Структурна схема 20
2.4. Преобразуване на структурни схеми 21
2.5. Типови динамични звена 26
Глава 3. Характеристики на типови динамични звена и САУ... 31
3.1. Типови входни сигнали и времеви характеристики 31
3.2. Времеви характеристики на звена и САУ 33
3.3. Честотни характеристики 36
3.4. Честотни характеристики на типови звена 40
3.5. Честотни характеристики на отворени САУ 48
Глава 4. Устойчивост 55
4.1. Условия за устойчивост на линейни системи 55
4.2. Алгебрични критерии 59
4.3. Принцип на аргумента 64
4.4. Критерий на Найквист 67
4.5. Критерий на Боде 75
Глава 5. Качество '
5.3. Точност в установен режим ■ 79
5.2. Показатели за качество на преходни процеси 84
5.3. Интегрални оценки на качеството 86
5.4. Оценки по АЧХ на затворената САУ 88
5.5. Оценка по ЛАЧХ на отворената САУ.... 90
