Теория на управлението втора част, Хараланова 2016г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.83 €
.
СЪДЪРЖАНИЕ
Предговор 7
Глава първа
ОПИСАНИЕ НА ЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ В ПРОСТРАНСТВО НА СЪСТОЯНИЯТА
НЕПРЕКЪСНАТИ СИСТЕМИ
1.1. Уравнение на състоянието 12
1.2. Канонични описания · - · 19
1.2.1. Фазово-координатна канонична форма 20
1.2.2. Нормална канонична форма 25
1.3. Неканонични описания .. 29
1.4. Еквивалентни описания 33
Глава втора
ДИНАМИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ЛИНЕЙНИ НЕПРЕКЪСНАТИ СИСТЕМИ
2.1. Решение на уравнението на състоянията 35
2.2. Изчисляване на преходната матрица 37
2.2.1. Чрез разложение в ред на Тейлор 37
2.2.2.Чрез разложение в ред на Паде . 37
2.2.3.Чрез теоремата на Кели-Хамилтон 38
2.2.4. Чрез обратното преобразувание на Лаплас 38
2.3. Тегловна функция 41
2.4. Преходна функция 42
2.5. Предавателна функция 43
Глава трета
ДИСКРЕТНИ СИГНАЛИ И СИСТЕМИ
3.1. Дискретизация на непрекъснати сигнали 47
3.2. Честотни свойства на дискретните функции 50
3.2.1. Дискретна трансформация на Лаплас - 50
3.2.2. Спектър на дискретна функция 51
3.3. Възстановяване на сигнала след импулсния модулатор
Теорема на Котелников-Шенон. 54
3.4 Формиращи устройства 56
.
