Цифрови системи за управление - Гарипов 2004г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.25 €
.
За повече информация: order@kopiebg.com
Съдържание
. Глава 8. ДИСКРЕТНИ РЕГУЛАТОРИ ОТ КОМПЕНСАЦИОНЕН ТИП: РЕГУЛАТОР НА ДАЛИН, АПЕРИОДИЧНИ РЕГУЛАТОРИ НА КАЛМАН И ИЗЕРМАН . . . . . 4
8.1. САУ с дискретни компенсационни регулатори . . 4
8.2. Регулатор на Далин (Dahlin). . 9
8.3. Регулатор на Калман (Kalman) 15
8.4. Регулатор на Изерман (isermann) 22
Глава 9. АПЕРИОДИЧНИ РЕГУЛАТОРИ ОТ ПРОИЗВОЛНО
ПОВИШЕН РЕД 29
9.1. САУ с апериодичен регулатор от произволно повишен
ред. 29
9.2. Апериодичен регулатор от произволно повишен ред (|-ви
подход за проектиране) 32
9.3. Апериодичен регулатор от произволно повишен ред (И-ри
подход за проектиране) 40
Глава 10. МОДАЛНИ ДИСКРЕТНИ РЕГУЛАТОРИ 50
10.1. САУ с модални регулатори 50
10.2. Модални регулатори за САУ по задание 53
10.3. Модални регулатори за САУ по смущение 70
Глава 11. РЕГУЛАТОР С МИНИМАЛНА (ОБОБЩЕНА)
ДИСПЕРСИЯ 77
11.1. Описание на стохастична САУ. 77
11.2. Регулатори с минимална дисперсия на изходния сигнал в
САУ 82
11.3. Регулатори с обобщена минимална дисперсия на
изходния сигнал в САУ. 101
Глава 12. КЛАСИЧЕСКИ ПРЕДСКАЗВАЩИ РЕГУЛАТОРИ 106
12.1. Едностъпков предсказващ регулатор. . 106
12.2. Реален предсказващ регулатор 108
12.3. Предсказващ регулатор с ограничение на управлението. , 110
12.4. Предсказващ регулатора инкрементална форма . .... 112
12.5. Предсказващ регулатор с компенсация в правия контур . . 113
12.6. Предиктор на Смит (Smith) 114
12.7. Обобщени предиктори 117
Глава 13. СЪВРЕМЕННИ ПРЕДСКАЗВАЩИ РЕГУЛАТОРИ 120
13.1. САУ с предсказващи регулатори 120
13.2. Обобщен предсказващ регулатор 121
13.3. Варианти на предсказващи регулатори . 131
Прил. 1. СВОЙСТВА НА САУ СПОРЕД РАЗПОЛОЖЕНИЕТО НА
ПОЛЮСИТЕ Й 134
Прил. 2. РЕШАВАНЕ НА ДИОФАНТОВИ УРАВНЕНИЯ 138
ЛИТЕРАТУРА . 140
.
