Методи за синтез на размити регулатори за робатстно управление на процеси Йорданова 2011
Сумата се прибавя директно в кошницата
6.41 €
СЪДЪРЖАНИЕ
Въведение 7
Използвани означения и съкращения
Глава първа. СЪСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМИ НА РАЗМИТОТО
УПРАВЛЕНИЕ И .
1.1. Същност на размитото управление 12
1.1.1. Размито управление - елемент на интелигентните системи 12
1.1.2. Размити модели и регулатори 16
1.1.3. Размит ПИД подобен регулатор 27
1.2. Анализ на методите за синтез на размити регулатори от условия
за устойчивост и робастност на затворената система 34
1.2.1. Методи за синтез на размити регулатори без отчитане на
неопределеността в обекта 34
Устойчивост 36
Времеви методи 38
Метод на фазовата равнина 38
Пряк метод на Ляпунов 39
Мамдан и разм ит регулатор 40
ТЅК размит регулатор 41
Методи базирани на Т-Ѕ размит модел на обекта '. 48'
Честотни_методи 58
Метод на описващите функции 58
Метод на-ограничените вход и изход .; • 59
Метод на Попов ....... 60
Методи на динамичните размити системи 62
Подходи за синтез на ПИД подобен размит регулатор; . 63
Методи за настройка на параметрите на размития регулатор 63-
Настройване на мащабиращите коефициенти 64
Настройване на правилата • ‘ 67
Метод за синтез на размит регулатор с желана нелинейност 69
1.2.2. Методи за синтез на размити регулатори при отчитане на
неопределеността в обекта : 70
Линейни матрични неравенства на условията на Ляпунов и Нк. за
Т-Ѕ модели и размити регулатори с паралелно-разпределена
компенсация 74
Методи на Ляпунов и други методи за робастна устойчивост 78
ПИД подобни робастни размити регулатори и адаптиране на
техники от класическата теория на управлението 83
Недостатъци на методите за синтез на системи с размити
регулатори от условия за устойчивост и робастност 86
Размит регулатор с единствен вход : 87
1.3. Предимства и проблеми на системите с размити регулатори.
Основ,ни задачи и теми в настоящата книга 92
За повече информация :
