Промишлени роботи Роботизирани технологични модули и системи Чакърски 2003
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.83 €
Промишлени роботи Роботизирани технологични модули и системи Чакърски 2003
За повече информация: order@kopiebg.com
СЪДЪРЖАНИЕ
Предговор
Увод .3
Глава 1. Роботизирани технологични модули .............................. .5
1.1. Общи положения . 5
1.2. Видове РТМ. Класификация 7
1.3. Типови структури на роботизирани технологични модули. 8
1.4. Методика за проектиране на РТМ и системи ....17
1.5. Промишлени решения на РТМ
1.5.1. РТМ за дискови детайли... 19
1.5.2. РТМ за пресова обработка . ........ ...28
1.5.3. РТМ за резбонарязване .. 30
1.6. Оптимизиране капацитета на палетите . 32
1.7. Съвместимост на работните зони на технологичните единици и
промишлени роботи 35
Глава 2. Роботизирани системи . 39
2.1. Общи положения 39
2.2. Видове роботизирани системи 39
2.3. Методика за проектиране и внедряване на роботизирани системи. .„.„40
2.4. Примерни решения на роботизирани системи._____ . 43
2.4.1. Автоматична линия за дискови детайли тип “пръстен лабиринтен” „43
2.4.2. Автоматична линия за дискови детайли тип “лагерен капак”...... ,50
2.4.3. Резултати от внедряването на роботизирани автоматични линии....... 58
2.5. Синхронизация на работите на работните позиции
в роботизираните системи . ..58
2.6. Особености при внедряването на промишлени роботи,
РТМ и системи ...59
Глава 3. Експериментални изследвания на промишлени роботи,
РТМ и системи .. ... ...... ....63
3.1. Общи положения ......... .. . . . . 63
3.2. Видове експериментални изследвания 63
3.3. Методика на експерименталните изследвания 64
3.4. Методика за експериментални изследвания.... . 66
3.5. Методика за обработка на резултатите от експериментални
изследвания при хипотеза нормален закон на разпределение 69
3.6. Методика за експериментални изследвания на надеждност на АТ 70
3.7. Експериментални изследвания на промишлени роботи 71
3.8. Експериментални изследвания за експлоатационна надеждност на
роботизирани системи . 77
Глава 4. Моделиране и симулиране работата на РТМ и системи 87
4.1. Общи положения 87
4.2. Етапи на разработване на симулационен модел 88
4.3. Детерминирани модели за изследване на РТМ и системи 94
4.4. Симулационни модели за изследване на РТМ и системи 98
4.5. Програмна система 1МАК за симулиране работата
на РТМ и системи 105
4.6. Резултати от симулиране работата на конкретни РТМ и системи 109
4.7. Обработка на резултатите от симулирането с използване на регресионния анализ. Аналитични регресионни модели
и графични 30 модели. ' 115
Глава 5. Техиико-икономическа ефективност от внедряването
на промишлени роботи, РТМ и системи 121
5.1. Общи положения - 121
5.2. Определяне на основните икономически показатели .. 121
хМ, Определяне не допълнителните капитални вложения 121
5.2.2. Определяне на годишния икономически ефект 121
5.2.3. Определяне на годишните амортизационни отчисления .. 122
5.2.4. Определяне на срока за откупуване на допълнителните
капитални вложения 122
5.3, Определяне на икономическата целесъобразност на проектите на
автоматизация и роботизация 123
Глава 6. Техника на безопасност при работа
с автоматични комплекси 125
6.1. Общи положения 125
6.2. Мерки за осигуряване на безопасни условия на труд 126
6.3. Единни правила за осигуряване на здравословни условия на труд 127
6.3.1. Изисквания за осигуряване на здравословни условия на труд 127
6.3.2. Правила за осигуряване на здравословни условия на труд 128
6.4. Нормативни документи по безопасност на труда... 129
6.5. Документи по техническа безопасност и охрана на труда
. при работа с АК 130
6.5.1. Заповед за работа 130
6.5.2. Книга за проведен инструктаж по техника на безопасност 130
6.5.3. Инструкция по техника на безопасност и охрана на труда ...Д32
6.6. Някои специфични особености на съоръженията, които се използват за вграждане в РТМ и системи
от гледна точка на техника на безопасност..... р 133
6.6.1. Специфични особености на автоматичните производствени машини. 133
6.6.2. Специфични особености на промишлените манипулационни роботи 134
6.6.3. Специфични особености на други средства за автоматизация,
използвани при изграждане на АК . 134
6.7. Закони на роботиката и тяхното приложение
за осигуряване безопасност за хората.. 137
